Назначение микропроцессорного контроллёра КСМ2
Контроллер-сборщик микропроцессорный КСМ2 предназначен для построения локальных контуров контроля и управления исполнительными механизмами, а также для работы совместно с контроллером микропроцессорным ГАММА-7М исполнений 8 и 9 ТУ 4217-006-29421521-02 (далее «вторичный прибор» ). Прибор реализует типовые алгоритмы управления следующими исполнительными механизмами: электрозадвижками, насосами откачки, вентиляторами, нагревателями.
Прибор обеспечивает:
- ввод дискретного частотного сигнала;
- обработку двух дискретных сигналов, имеющих общий провод, гальванически связанный с общим проводом прибора;
- обработку девяти дискретных сигналов с внешних устройств, имеющих выход типа «сухой контакт», причем дискретные сигналы разделены на три гальванически изолированные группы (по три сигнала в группе), каждая из которых имеет свой общий провод (при этом первый дискретный вход первой группы сигналов может использоваться для ввода дополнительного дискретного частотного сигнала);
- измерение двух токовых сигналов датчиков, имеющих стандартный токовый выход 0...5 мА, 0...20 мА или 4...20 мА;
- передачу информации о состоянииподключенных к нему внешних устройств и датчиков во вторичный прибор в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу.
Прибор имеет два ключа с выходом типа «сухой контакт», предназначенных для подключения внешних устройств автоматики, состояние которых может изменяться в зависимости от значений измеряемых прибором параметров. Алгоритм работы ключей определяется выбранным алгоритмом работы прибора и может модифицироваться разработчиком под задачи конкретного объекта. Выбор алгоритма для конкретного прибора производится на этапе ввода объекта с клавиатуры вторичного прибора.
Условия эксплуатации и степень защиты прибора
- Номинальные значения климатических факторов - согласно ГОСТ 15150 для вида климатического исполнения УХЛ4, тип атмосферы II (промышленная).
- Степень защиты оболочки прибора IP20 по ГОСТ 14254 (защита от проникновения твердых тел размером более 12 мм).1.4.3 Прибор соответствует требованиям ГОСТ Р 51330.0, ГОСТ Р 51330.10, имеет для выходных цепей вид взрывозащиты «Искробезопасная электрическая цепь», уровень взрывозащиты «Взрывобезопасный» для взрывоопасных смесей категории ИВ по ГОСТ Р 51330.11, маркировку взрывозащиты «[Exib] ИВ X».
К контактам прибора, предназначенным для подключения датчиков (маркировка на передней панели прибора «Токовые входы») и внешних устройств (маркировка на передней панели прибора «Дискретные входы», «Дискретные входы» («сухой контакт»)) должны быть подключены только устройства, удовлетворяющие требованиям пункта 7.3.72 ПУЭ (шестое издание) и других нормативно-технических документов, регламентирующих применение оборудования во взрывоопасных зонах.
Технические характеристики микропроцессорного контроллёра-сборщика КСМ2
Характеристики прибора:
- тип микроконтроллера - PIC16F873A-I/SP
- тактовая частота - 12 МГц;
- разрядность аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера (АЦП) - 10 двоичных разрядов;
- время преобразования АЦП на один канал - 60 мкс;
- число подключаемых датчиков с унифицированным токовым выходом по ГОСТ 26.011 - два;
- число групп дискретных сигналов (по три сигнала в группе), объединенных по общему проводу и гальванически изолированных от общего провода прибора - три;
- число дискретных сигналов, гальванически связанных с общим проводом прибора - два;
- число дискретных частотных сигналов, гальванически связанных с общим проводом прибора - один;
- число гальванически изолированных дискретных выходов типа «сухой контакт» (ключей) - два.
Обмен информацией прибора с вторичным прибором ведется последовательным кодом в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу. Скорость обмена данными с вторичным прибором 2400 бит/сек.
Метрологические характеристики
- Диапазоны измеряемых токов 0...5 мА, 0...20 мА и 4...20 мА.
- Разрешающая способность измерения тока 20,08 мкА.
- Абсолютная основная погрешность измерения тока составляет не более ±0,1 мА.
- Приведенная дополнительная температурная погрешность измерения тока в рабочем диапазоне температур не превышает ±0,2 %.
Предельные параметры ключей прибора на активной нагрузке:
- коммутируемое напряжение постоянного или переменного тока не более 250 В;
- допустимый ток коммутации ключа не более 1 А;
- сопротивление ключа в замкнутом состоянии не более 1,6 Ом.
Электрические параметры и характеристики
- Питание прибора осуществляется от внешнего изолированного стабилизированного источника питания постоянного тока (напряжение +24 В). Ток потребления прибора не превышает 40 мА.
- По степени защиты от поражения электрическим током прибор относится к классу защиты I в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.007.0.
- Для запитки контактов внешних устройств автоматики и датчиков, имеющих стандартный токовый выход 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА, должны быть использованы внешние стабилизированные источники питания постоянного тока (напряжение +24 В).
- Входное сопротивление токовых входов прибора 249 Ом ±0,1 %.
- Время установления рабочего режима не более 15 с.
- Прибор предназначен для непрерывной работы.
- Напряжение логической единицы на дискретных входах от 12 до 36 В.
- Напряжение логического нуля на дискретных входах не более 4 В.
- Максимальная частота следования импульсов со скважностью 2 на дискретном частотном входе 100 Гц.2.5.10 Минимальная длительность регистрируемого импульса на дискретном частотном входе 2 мс.
Надежность
- Средняя наработка на отказ прибора с учетом технического обслуживания не менее 50000 ч.
- Срок службы прибора составляет 12 лет.
Габаритные размеры и масса
- Габаритные размеры прибора не превышают 70x75x109,5 мм (см. рисунок III.5.4).
- Масса прибора не более 0,4 кг.