Технические характеристики комбинированного контроллёра ГАММА-11

Максимальное число ГИМ для МКПК - одна, для СКПК - три.

Максимальное число БПИЗ в составе одной ГИМ - три.

Максимальное число интерфейсных модулей в составе ГИМ (в любой конфигурации) - 16. Исключением является модуль МСТ (используется только в МКПК). В составе ГИМ МКПК он может быть только один.

• Максимальное число подключаемых ГИМ - одна.
• Характеристики шины обмена с ГИМ:

1. физический уровень - последовательный интерфейс CAN, спецификация 2.0 В;
2. логический уровень - внутренний протокол;
3. скорость передачи - 1 Мбит/с.

• Характеристики интерфейса модуля с ЭВМ верхнего уровня:

1. тип интерфейса - RS-485;
2. скорость передачи до 115200 бит/с (задается переключателями);
3. логический протокол - Modbus RTU;
4. возможность задания с помощью переключателей наличия и типа контроля четности, а также адреса прибора.

Максимальное число МП7 в составе МКПК, реализующих принцип «горячего» резервирования, - два.

Характеристики МП9:

• Максимальное число подключаемых к МП9 ГИМ - три.
• Характеристики шины обмена с ГИМ:

1. физический уровень - последовательный интерфейс CAN, спецификация 2.0 В;
2. логический уровень - внутренний протокол;
3. скорость передачи до 1 Мбит/с (параметр настройки).

• Характеристики интерфейса модуля с ЭВМ верхнего уровня:

1. тип интерфейса - Ethernet 10BASE-T;
2. скорость передачи - 10 Мбит/с;
3. логический протокол - Modbus TCP.

Логическое программирование КПК - среда разработки SoftLogic (для МКПК и СКПК) или среда разработки ISaGRAF (только для СКПК).

Логическое программирование терминалов - среда разработки ScreenBuilder для терминала или ScreenBuilder Т2 для терминала-2.

МП7, МП9 и все интерфейсные модули прибора имеют светодиоды нормального функционирования RUN (далее «индикатор RUN»).

МП7, МП9, МСТ и МИ4 имеют светодиодные индикаторы состояний своих интерфейсных линий приема/передачи информации.

Характеристики БПИЗ:

• выходные напряжения: +(5 ± 0,25) В (диапазон изменения нагрузки от 0 до 2 А), +(24 ± 1,2) В (диапазон изменения нагрузки от 0 до 1 А);
• сопротивление изоляции между входными и выходными цепями в нормальных климатических условиях - не менее 20 МОм;
• напряжение изоляции между входными и выходными цепями в нормальных климатических условиях - не менее 1500 В промышленной частоты (эффективное значение);
• максимальная потребляемая мощность - не более 70 В-А;
• защита от перегрузок и коротких замыканий в нагрузке в течение неограниченного времени;
• светодиоды наличия сетевого напряжения MAIN и выходных напряжений +5 V, +24 V.

Характеристики МВ2:

• число групп дискретных входов, объединенных по общему проводу в группе и гальванически изолированных от общего провода КПК, - шесть;
• число дискретных сигналов в каждой из этих групп - три;
• число дискретных входов, дополнительно выполняющих функцию частотных входов и гальванически изолированных между собой и общим проводом КПК, - четыре (далее «дискретные частотные входы»);
• входное сопротивление дискретных входов модуля не более 5 кОм;
• входное сопротивление дискретных частотных входов модуля не более 4 кОм;
• напряжение логической единицы на дискретных и дискретных частотных входах модуля от 18 до 28 В;
• напряжение логического нуля на дискретных и дискретных частотных входах модуля не более 3 В;
• ток на входах модуля при напряжении 24 В: для дискретных входов - не более 6 мА, для дискретных частотных входов - не более 9 мА;
• минимальная длительность регистрируемого импульса (при скважности два): для дискретных входов - 80 мс, для дискретных частотных входов - 0,5 мс;
• кроме индикатора RUN модуль имеет еще 22 светодиодных индикатора: 18 светодиодов состояния шести групп дискретных входов 11 ...13, 21 ...23, 31 ...33, 41 ...43, 51 ...53, 61 ...63 (по три светодиода на группу, горят при наличии на соответствующем дискретном входе логической единицы) и четыре светодиода состояния дискретных частотных входов 1 ...4 (горят при наличии на соответствующем дискретном частотном входе логической единицы).

Характеристики МВЗ:

• число дискретных входов, гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК, - восемь;
• входное сопротивление дискретных входов модуля: по постоянному току - не менее 1 МОм, по переменному току частотой 50 Гц - не менее 26 кОм;
• напряжение логической единицы на дискретных входах модуля от 100 до 220 В переменного напряжения частотой 50 Гц;
• напряжение логического нуля на дискретных входах модуля не более 10 В переменного напряжения частотой 50 Гц;
• максимальное напряжение на дискретных входах модуля - не более -250 В
• ток на дискретных входах модуля при напряжении -220 В - не более 10 мА;
• минимальная длительность регистрируемых на дискретных входах логического нуля или логической единицы - 80 мс;
• кроме индикатора RUN модуль имеет еще восемь светодиодов состояния дискретных входов 1 ...8 (горят при наличии на соответствующем дискретном входе логической единицы).

Характеристики МИ4 исполнения 0 (версия программного обеспечения для МКПК):

• максимальное число подключаемых абонентов (ведомых) - 15;
• статус в информационной сети - ведущий;
• максимальное количество считываемых регистров для всех абонентов информационной сети - 37;
• тип интерфейса - RS-485;
• логический протокол - Modbus RTU;
• программируемая скорость приема/передачи данных - до 19200 бит/с;
• программируемый контроль паритета;
• гальваническая развязка выходных цепей интерфейса от внутренних цепей модуля (прочность изоляции 1000 В постоянного тока в течение одной минуты).

Характеристики МИ4 исполнения 1 (версия программного обеспечения для СКПК):

• статус в информационной сети - ведущий либо ведомый (определяется параметром настройки модуля);
• максимальное число подключаемых абонентов в режиме ведущий - 15;
• отсутствие посторонних абонентов в режиме ведомый, связь «точка - точка»;
• тип интерфейса - RS-485;
• логический протокол - Modbus RTU;
• программируемая скорость приема/передачи данных - до 19200 бит/с;
• программируемый контроль паритета;
• гальваническая развязка выходных цепей интерфейса от внутренних цепей модуля (прочность изоляции 1000 В постоянного тока в течение одной минуты).

Характеристики МИ6:

• физический уровень внешнего канала связи - последовательный интерфейс CAN, спецификация 2.0В;
• скорости передачи данных внешнего канала связи - 50, 125, 250, 500 и 1000 кбит/с;
• логический уровень - внутренний протокол;
• гальваническая развязка внешнего канала связи и внутренней шины ГИМ (прочность изоляции 1000 В постоянного тока в течение одной минуты);
• кроме индикатора RUN модуль имеет светодиод наличия обмена по внутренней шине ГИМ LINK.

Характеристики МИТ2:

• максимальное число подключаемых к модулю ТПС - шесть;
• типы подключаемых к модулю ТПС: ТСМ50, ТСМ100, ТСП50, ТСП100;
• диапазон измерений падения напряжения на ТПС, эквивалентный его характеристике преобразования, - от минус 50 до +150 °С;
• разрешающая способность преобразования температуры: 0,02 °С для ТСМ50; 0,01 °С для ТСМ100; 0,03 °С для ТСП50; 0,02 °С для ТСП10О;
• пределы допускаемой абсолютной погрешности преобразования температурного канала ±0,2 °С;
• частота измерения падения напряжения на ТПС - не менее 0,8 Гц;
• кроме индикатора RUN модуль имеет еще шесть светодиодов наличия обрыва/короткого замыкания линии связи с ТПС для каждого из каналов СН1 ...СН6.

Характеристики МК2:

• число гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК ключей -восемь;
• параметры ключей: коммутируемое напряжение переменного тока - от 12 до 280 В, частота коммутируемого напряжения - от 47 до 63 Гц, ток коммутации - от 0,01 до 1 А, переключение ключа происходит при переходе напряжения через ноль;
• кроме индикатора RUN модуль имеет еще восемь светодиодов состояния ключей 1...8 (горят при замкнутом состоянии соответствующего ключа).

Характеристики МКЗ:

• число гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК ключей - 16;
• параметры ключей: максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока - 24 В, максимальный ток коммутации - 0,5 А, сопротивление ключа в замкнутом состоянии - не более 0,5 Ом;
• кроме индикатора RUN модуль имеет еще 16 светодиодов состояния ключей 1...16 (горят при замкнутом состоянии соответствующего ключа).

Характеристики МР2:

• число подключаемых к модулю МИД ТПР с потенциальным, токовым или с индуктивным выходом в любой комбинации подключения - два;
• типы датчиков подключаемых к модулю: Норд-И1, ПСИ-90, Норд-И1У, Норд-И2У, ПСИ-90Ф или другие с аналогичными выходными параметрами;
• диапазон измерения частоты на входах подключения МИД ТПР -от 5 Гц до 10000 Гц;
• напряжение логического нуля на входе подключения МИД ТПР с выходом по напряжению - не более 0,5 В;
• напряжение логической единицы на входе подключения МИД ТПР с выходом по напряжению - от 0,65 до 15,0 В;
• входное сопротивление - не более 10 кОм;
• ток логического нуля на входе подключения МИД ТПР с выходом по току - не более 1 мА;
• ток логической единицы на входе подключения МИД ТПР с выходом по току - от 5,0 до 12 мА;
• амплитуда сигнала на входе подключения МИД ТПР с индуктивным выходом - от 0,05 до 15,0 В;
• постоянное искробезопасное питание датчиков, гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК, с параметрами Uo≤14,3 В, lo≤80 мА;
• число групп дискретных входов, объединенных по общему проводу в группе и гальванически изолированных от общего провода КПК, - две; число дискретных входов в каждой из этих групп - четыре;
• подключение датчиков к модулю осуществляется с помощью экранированного четы-рехпроводного кабеля, при этом R_КАБ≤100 Ом, С_КАБ≤0,1 мкФ, L_КАБ≤2 мГн.

Характеристики МРП:

• число подключаемых к модулю датчиков ДУУ2М, или ДТМ 1- один;
• число подключаемых к модулю токовых датчиков с диапазонами выходных токовых сигналов 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА-один;
• число подключаемых к модулю внешних устройств с диапазонами входных токовых сигналов 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА - одно;
• число подключаемых к дискретным входам модуля пар контактов устройств промышленной автоматики - две;
• питание датчика осуществляется постоянным искробезопасным напряжением, гальванически изолированным от общего провода КПК. с параметрами Uo<14,3 В, lo<80 мА;
• обмен информацией с датчиком осуществляется последовательным кодом в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу на одной из трех скоростей: 1200 бит/с, 2400 бит/с, 4800 бит/с;
• связь модуля с датчиком осуществляется с помощью экранированного четырехпро-водного кабеля (нормальное функционирование модуля обеспечивается при длине соединительного кабеля между модулем и датчиком не более 1,5 км;
• разрешается применение экранированных контрольных кабелей со следующими параметрами: RКАБ1 00 Ом, СКАБ≤0, 1 мкФ, LКАБ≤2 мГн);
• питание токового датчика осуществляется постоянным искробезопасным напряжением, гальванически изолированным от общего провода КПК, с параметрами UoКАБ29,7 В, loS40 мА;
• параметры дискретных входов: входное сопротивление - не менее 5 кОм;
• состояние, принимаемое за логический «О», соответствует замкнутому положению подключенной пары контактов;
• входной ток при состоянии подключенной пары контактов: «замкнуто» - не более 1 мА, «разомкнуто» - не более 100 мкА
• входное сопротивление токового входа - 101 Ом ± 0,1 %;
• диапазон измерений входного тока - от 0 до 20 мА;
• разрешающая способность измерения тока - 20 мкА;
• пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения тока ±40 мкА;
• диапазоны выходного токового сигнала - 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА;
• разрешающая способность формирования выходного токового сигнала - 20 мкА;
• пределы допускаемой абсолютной погрешности токового выхода ±40 мкА;
• выходной токовый сигнал 0...5 мА вырабатывается модулем на нагрузке не более 1,8 кОм, а 0...20 мА и 4...20 мА - на нагрузке не более 300 Ом;
• кроме индикатора RUN модуль имеет светодиод приема/передачи информации от датчика SEN, светодиод CUR наличия обрыва линии связи при работе с токовым датчиком, имеющим выходной сигнал 4...20 мА, и два светодиода состояний дискретных входов IN1, IN2.

Характеристики МРГ2:

• число подключаемых к модулю токовых датчиков с диапазонами выходных токовых сигналов 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА - два;
• число подключаемых к модулю внешних устройств с диапазонами входных токовых сигналов 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА - одно;
• число подключаемых к дискретным входам модуля пар контактов устройств промышленной автоматики - две;
• питание токовых датчиков осуществляется постоянным искробезопасным напряжением (два гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК канала) с параметрами Uo≤29,7 В, L≤40 мА;
• параметры дискретных входов: входное сопротивление - не менее 5 кОм;
• состояние, принимаемое за логический «0», соответствует замкнутому положению подключенной пары контактов;
• входной ток при состоянии подключенной пары контактов: «замкнуто» - не более 1 мА, «разомкнуто» - не более 100 мкА;
• входное сопротивление токовых входов - 101 Ом ± 0,1 %;
• диапазон измерений входных токов - от 0 до 20 мА;
• разрешающая способность измерения токов - 20 мкА;
• пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения токов ±40 мкА;
• диапазоны выходного токового сигнала - 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА;
• разрешающая способность формирования выходного токового сигнала - 20 мкА;
• пределы допускаемой абсолютной погрешности токового выхода ±40 мкА;
• выходной токовый сигнал 0...5 мА вырабатывается модулем на нагрузке не более 1.8 кОм, а 0...20 мА и 4...20 мА - на нагрузке не более 300 Ом;
• кроме индикатора RUN модуль имеет светодиоды СН1 и СН2 наличия обрыва линии связи при работе с токовым датчиком 1 и токовым датчиком 2 соответственно, имеющими выходной сигнал 4...20 мА, и два светодиода состояний дискретных входов IN1, IN2.

Характеристики МРГЗ:

• число подключаемых к модулю датчиков ДУУ2М, или ДТМ1- один;
• число подключаемых к модулю токовых датчиков с диапазонами выходных токовых сигналов 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА, - один;
• число подключаемых к модулю дискретных входов внешних низковольтных устройств промышленной автоматики - три;
• число подключаемых к дискретным входам модуля пар контактов устройств промышленной автоматики - четыре;
• питание датчика осуществляется постоянным искробезопасным напряжением, гальванически изолированным от общего провода КПК, с параметрами Uo≤14,3 В, lo≤80 мА;
• обмен информацией с датчиком осуществляется последовательным кодом в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу на одной из трех скоростей: 1200 бит/с, 2400 бит/с, 4800 бит/с
• связь модуля с датчиком осуществляется с помощью экранированного четырехпроводного кабеля (нормальное функционирование модуля обеспечивается при длине соединительного кабеля между модулем и датчиком не более 1,5 км;
• разрешается применение экранированных контрольных кабелей со следующими параметрами: RКАБ≤100 Ом, СКАБ≤0,1 мкФ, LКАБ≤2 мГн);
• питание токового датчика осуществляется постоянным искробезопасным напряжением, гальванически изолированным от общего провода КПК, с параметрами Uo≤29,7 В, lo≤40 мА;
• параметры дискретных входов: входное сопротивление - не менее 5 кОм; состояние, принимаемое за логический «0», соответствует замкнутому положению подключенной пары контактов; входной ток при состоянии подключенной пары контактов: «замкнуто» - не более 1 мА, «разомкнуто» - не более 100 мкА
• входное сопротивление токового входа - 101 Ом ± 0,1 %;
• диапазон измерений входного тока - от 0 до 20 мА;
• разрешающая способность измерения тока - 20 мкА;
• пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения тока ±40 мкА;
• параметры ключей: максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока - 24 В, максимальный ток коммутации - 0,5 А, сопротивление ключа в замкнутом состоянии - не более 0,5 Ом;
• кроме индикатора RUN модуль имеет светодиод приема/передачи информации от датчика SEN, светодиод CUR наличия обрыва линии связи при работе с токовым датчиком, имеющим выходной сигнал 4...20 мА, четыре светодиода состояний дискретных входов IN1...IN4 и три светодиода состояний ключей OPEN, CLOSE, BLK.

Характеристики МРГ4:

• число подключаемых к модулю токовых датчиков с диапазонами выходных токовых сигналов 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА-два;
• число подключаемых к модулю дискретных входов внешних низковольтных устройств промышленной автоматики - три;
• число подключаемых к дискретным входам модуля пар контактов устройств промышленной автоматики - четыре;
• питание токовых датчиков осуществляется постоянным искробезопасным напряжением (два гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК канала) с параметрами Uo<29,7 В, lo<40 мА;
• параметры дискретных входов: входное сопротивление - не менее 5 кОм;
• состояние, принимаемое за логический «0», соответствует замкнутому положению подключенной пары контактов;
• входной ток при состоянии подключенной пары контактов: «замкнуто» - не более 1 мА, «разомкнуто» - не более 100 мкА;
• входное сопротивление токовых входов - 101 Ом ± 0,1 %;
• диапазон измерений входных токов - от 0 до 20 мА;
• разрешающая способность измерения токов - 20 мкА;
• пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения тока ±40 мкА;
• параметры ключей: максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока - 24 В, максимальный ток коммутации - 0,5 А, сопротивление ключа в замкнутом состоянии - не более 0,5 Ом;
• кроме индикатора RUN модуль имеет светодиоды СН1 и СН2 наличия обрыва линии связи при работе с токовым датчиком 1 и токовым датчиком 2 соответственно, имеющими выходной сигнал 4...20 мА, четыре светодиода состояний дискретных входов IN1 ...IN4 и три светодиода состояний ключей OPEN, CLOSE, BLK.

Характеристики МСД2:

• число подключаемых к модулю датчиков ДУУ2М, или ДТМ1 - два;
• питание датчиков осуществляется постоянным искробезопасным напряжением (два гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК канала) с параметрами Uo≤14,3 В, lo≤80 мА;
• связь модуля с датчиками осуществляется с помощью экранированного четырехпро-водного кабеля (нормальное функционирование модуля обеспечивается при длине соединительного кабеля между модулем и датчиками не более 1,5 км; разрешается применение экранированных контрольных кабелей со следующими параметрами: R_КАБ≤100 Ом, С_КАБ≤20,1 мкФ, L_КАБ≤2 мГн);
• кроме индикатора RUN модуль имеет светодиоды приема/передачи информации от датчиков SEN1 и SEN2.

Характеристики МСТ:

• предназначен для подключения терминала, терминала-2 или терминала-3 в составе МКПК;
• гальваническая развязка выходных цепей интерфейса связи с терминалами от внутренних цепей модуля (прочность изоляции 1000 В постоянного тока в течение одной минуты);
• тип интерфейса связи с терминалами - RS-485, логический протокол - внутренний протокол, скорость передачи - 115200 бит/с, формат передаваемых символов: старт-бит, восемь информационных битов, один или два стоп-бита (отсутствие контроля паритета).

Характеристики МТВЗ:

• максимальное число подключаемых к модулю датчиков - четыре;
• диапазоны выходных сигналов подключаемых к модулю датчиков - 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА
• параметры запитки датчиков: напряжение от 17 до 28 В, ток потребления от 20 до 40 мА;
• входное сопротивление токового входа - 101 Ом ± 0,1 %;
• диапазон измерений входных токов - от 0 до 20 мА;
• разрешающая способность измерения: 0,1 мкА(0...5 мА);0,4 мкА(0...20мАи4...20мА);
• пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения ±5 мкА;
• кроме индикатора RUN модуль имеет четыре светодиода наличия обрыва линии связи при работе с датчиками, имеющими выходной сигнал 4...20 мА, для каждого из каналов СН1...СН4.

Характеристики МТВ4:

• максимальное число подключаемых к модулю датчиков - шестнадцать;
• диапазоны выходных сигналов подключаемых к модулю датчиков - 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА;
• входное сопротивление - 249 Ом ±0,1 %;
• диапазон измерений входных токов - от 0 до 20 мА;
• разрешающая способность измерения токов - 20 мкА;
• пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения ±40 мкА;
• кроме индикатора RUN модуль имеет шестнадцать светодиодов наличия обрыва линии связи при работе с датчиками, имеющими выходной сигнал 4...20 мА, для каждого из каналов СН1...СН16.

Характеристики МТСЗ:

• число гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК групп токовых выходов - две (прочность изоляции 1000 В промышленной частоты в течение одной минуты);
• число токовых выходов в группе - два;
• выходные токовые сигналы 0...5 мА вырабатываются модулем на нагрузке не более 3 кОм, а 0...20 мА и 4...20 мА - на нагрузке не более 750 Ом;
• диапазоны выходных токовых сигналов - 0...5 мА, 0...20 мА, 4. ..20 мА;
• разрешающая способность формирования выходных токовых сигналов - 20мкА;
• пределы допускаемой абсолютной погрешности токового выхода ±40 мкА.

• Питание МКПК и ГИМ СКПК осуществляется от сети переменного тока напряжением от 180 до 242 В, частотой (50 ± 5) Гц.
• Питание МП9 осуществляется от сети переменного тока напряжением от 85 до 265 В, частотой (55 ± 8) Гц, при потребляемой мощности не более 15 ВА.
• Мощность, потребляемая ГИМ от сети, не превышает (70N) ВА, где N -количество БПИЗ, входящих в состав ГИМ (от 1 до 3).
• Максимальные токи, потребляемые модулями прибора от БПИЗ, приведены в таблице III.4.4.
• Питание терминала или терминала-2 осуществляется постоянным напряжением +24 В ± 10 %, потребляемая мощность терминала не более 6 Вт, терминала-2 - не более 9 Вт.
• Питание терминала-3 осуществляется от сети переменного тока напряжением от 100 до 240 В, частотой (55 ± 8) Гц, при потребляемой мощности не более 36 В-А.
• По степени защиты от поражения электрическим током все модули прибора и терминал-3 относятся к классу защиты I, а терминал и терминал-2 - к классу защиты III в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.007.0.
• Все входы и выходы интерфейсных модулей прибора гальванически изолированы от общего провода прибора (прочность изоляции 1500 В промышленной частоты в течение одной минуты для всех интерфейсных модулей, кроме МИ4, МСТ и МТСЗ).
• Время установления рабочего режима - не более 10 с.
• Прибор предназначен для непрерывной работы.

Надежность

• Средняя наработка прибора на отказ с учетом технического обслуживания -40000 ч.
• Срок службы прибора составляет 12 лет.

Характеристики терминалов приведены в таблице III.4.3.

Таблица III.4.3

Наименование	Терминал	Терминал-2	Терминал-3
Тип экрана	Вакуумный, алфавитно-цифровой, матричный	Вакуумный, алфавитно-цифровой, матричный	Цветной, графический, LCD
Емкость экрана	4 строки по 20 символов	16 строк по 20 символов	Диагональ 6,5"
Тип клавиатуры	Пленочная (мембранная)	Кнопочная	Touch-панель
Интерфейс	RS-485(ModBus RTU)
Исполнение	Мобильное	Щитовое	Щитовое
Среда программирования	Альбатрос ScreenBuilder	Альбатрос ScreenBuilder Т2	Compact Framev\ork 2.0

Таблица III.4.4

Наименование модуля	Ток по цепи +5 В, мА	Ток по цепи +24 В, мА
МВ2	110	0
МВЗ	110	0
МИ4	100	0
МИ6	200	0
МИТ2	50	30
МК2	250	0
МКЗ	250	0
МП7	360	0
МР2	50	100
МРП	180	100
МРГ2	180	100
МРГЗ	1 10	100
МРГ4	120	100
МСД2	120	160
МСТ	360	0
МТВЗ	40	180
MTB4	200	0
МТСЗ	100	0
МВ2	110	0
МВЗ	110	0